一種管道機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪失效甚至卡死的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動(dòng)，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀，機(jī)器人主體的一端與主動(dòng)單元連接，機(jī)器人主體的另一端與從動(dòng)端的一端連接，從動(dòng)端的另一端與攝像頭的底座連接；主動(dòng)單元的構(gòu)造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機(jī)架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個(gè)支撐臂，n為正整數(shù)，每個(gè)支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機(jī)架和軸套，與調(diào)整手輪固定連接，且軸套與二號機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領(lǐng)域。